蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。
蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。
經典應用：
1、實驗室研發過程中常見的應用場合：細胞組織輸送、標本脫色、灌注、液體色譜分析以及酸性或堿性溶液輸送。
2、食品、化工領域常見用途有：食品生產線上對果汁、酸奶、調味劑、糖漿的分配，以及對其它食品的灌裝。
3、制藥領域可用于在媒質發酵過程中泵送營養劑、pH值調整劑、分配化妝液等。
4、蠕動泵可在連續性輸送流體的場合中工作，常見用途有：燃料液、刻蝕用化學腐蝕液、印刷油墨、洗衣房化學溶液、研磨液、潤滑液等輸送。
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